W tym celu definiuje się limit wartości przypadających na jednostkę czasu, o jakie może zmienic się mierzona wielkość (indywidualnie dla narastania i opadania analogowej wielkości).
Dla alarmów (Hi, Hi-Hi, Lo, Lo-Lo) można opcjonalnie zdefiniować strefę nieczułości, dzięki której alarm nie bedzie zgłaszany na skutek fluktuacji sygnału analogowego wokół wartości progowej alarmu.
Każdy pomiar może być również opartrzony w „poprawkę”, czyli stałą wartość dodawaną (lub odejmowaną) do wartości zmierzonej.
L Sygnały wejściowe podłączane są do modułu przy użyciu odłączalnych terminali z zaciskami śrubowymi typu „box” (IC694TBB032) lub zaciskami sprężynującymi typu „spring” (IC694TBS032). Terminale dostarczane są osobno.
Moduł ALG608 może być montowany jedynie w kasetach montażowych z grupy
IC695.
Moduł ALG608 pracuje na magistrali PCI. Współpracuje z jednostką centralną CPU
o wersji firmware 3.0 lub wyższej.
106
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA GE FANUC - PACSYSTEMS RX3I
PARAMETRY
Ilość kanałów 8
0 ÷ 20 mA, 4 ÷ 20 mA, ±20 mA
Zakresy pracy
±10 V, 0 ÷ 10 V, ±5 V, 0 ÷5 V, 1 ÷ 5 V
maksymalnie 450 mA dla 5.1 V ±3%
Pobór prądu z magistrali wewnętrznej
maksymalnie 500 mA dla 3.3 V ±3%
Moc wytracana w module
maksymalnie 5.64 W
24-bitowy przetwornik A/C na liczbę w formacie całkowitym lub zmiennoprze-Rozdzielczość
cinkowym
konfigurowalny
Format danych
jako zmiennoprzecinkowy (IEEE 32-bitowy) lub 16-bitowy całkowity
Filtrowanie
8 Hz, 12 Hz, 16 Hz, 40 Hz, 200 Hz, 500 Hz
Filtrowanie 4
kanały 8
kanałów
8 Hz
124 ms
264 ms
12 Hz
84 ms
166 ms
16 Hz
64 ms
126 ms
Szybkość czytania wejść przez moduł
40 Hz
24 ms
46 ms
200 Hz
8 ms
14 ms
500 Hz
4 ms
7 ms
500 Hz *
3 ms
5 ms
0 ÷ 5 V
0 ÷ 10 V
1 ÷ 5 V
Filtrowanie ±10
V
±5 V
0 ÷ 20 mA
±20 mA
4 ÷ 20 mA
8 Hz
18
17
16
Efektywna ilość bitów przetwarzania
12 Hz
17
16
15
16 Hz
17
16
15
40 Hz
16
15
14
200 Hz
15
14
13
500 Hz
14
13
12
Impedancja wejściowa
>100 kΩ dla wejść napięciowych
Rezystancja wejścia prądowego
249 Ω ±1%
Czas detekcji pętli otwartej
maksymalnie 1 s
Odporność na przepięcia
maksymalnie ±60 VDC, test ciągły
Odporność na przeciążenie prądowe
maksymalnie ±28 mA, test ciągły
minimalnie 95 dB przy 50/60 Hz i filtrowaniu 8 Hz
Tłumienie zakłóceń w trybie różnicowym
minimalnie 85 dB przy 50/60 Hz i filtrowaniu 12 Hz
minimalnie 120 dB przy 50/60 Hz i filtrowaniu 8 Hz
Tłumienie zakłóceń w trybie ze wspólną masą
minimalnie 110 dB przy 50/60 Hz i filtrowaniu 12 Hz
minimalnie -80 dB (tryb ze wspólnym zaciskiem powrotnym)
Przesłuchy pomiędzy kanałami
minimalnie -60 dB (tryb różnicowy)
dla wejść 0 ÷ 10 V, ±10 V: 10 mV
Dokładność skalibrowania w temperaturze 13 ÷ 33 °C i filtrowaniu 8 Hz, 12 Hz dla wejść 0 ÷ 5 V, 1 ÷ 5 V, ±5 V: 5 mV
i 16 Hz
dla wejść 0 ÷ 20 mA, 4 ÷ 20 mA, ±20 mA: 20 μA
dla wejść 0 ÷ 10 V, ±10 V: 20 mV
Dokładność skalibrowania w temperaturze 0 ÷ 60 °C i filtrowaniu 8 Hz, 12 Hz i dla wejść 0 ÷ 5 V, 1 ÷ 5 V, ±5 V: 10 mV
16 Hz
dla wejść 0 ÷ 20 mA, 4 ÷ 20 mA, ±20 mA: 50 μA
12 miesięcy (typowo)
Okres kalibracji
kalibracja może odbywać się przez określenie „offsetu
250 VAC ciągłe
Izolacja strony obiektowej względem magistrali systemowej
1500 VAC przez 1 minutę
Napięcie izolacji
±2 V w trybie różnicowym
*
Filtrowanie cyfrowe oraz alarmy zmian szybkości wartości mierzonych zostały zdezaktywowane na czas pomiarów. Wszystkie pozostałe parametry pozostały aktywne.
107
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA GE FANUC - PACSYSTEMS RX3I SCHEMATY PODŁĄCZEŃ
108
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA GE FANUC - PACSYSTEMS RX3I
IC695ALG616
•
16 wejść analogowych prądo-
Moduł wejść analogowych ALG616 może pracować w 2 trybach:
wo-napięciowych ze wspólnym
•
zaciskiem powrotnym lub 8
16
kanałów ze wspólnym zaciskiem powrotnym,
wejść prądowo-napięciowych
• 8
kanałów pracujących różnicowo.
pracujących różnicowo.
Kanały są indywidualnie konfigurowalne do pracy w trybie prądowym lub napięciowym. Moduł
wymaga zastosowania terminala przyłączeniowego: IC694TBB032 lub IC694TBS032.
Do ważniejszych cech modułu można zaliczyć:
•
24-bitowy przetwornik A/C,
• skalowanie
wartości analogowej,
• detekcję rozwarcia obwodu analogowego,
• styki
błędów do wykorzystania w programie sterującym; informujące o problemach
w pracy modułu, kontrolę wyjęcia terminala przyłączeniowego z modułu,
• filtrowanie
pomiaru,
•
alarmy typu: Lo-Lo, Lo, Hi, Hi-Hi,
• alarmy
szybkości zmian wartości analogowej,
•
przerwania do obsługi alarmów i błędów pomiarowych,
• wymianę modułu na ruchu,
• kontrolę wyjęcia terminala przyłączeniowego z modułu.
W zakres funkcji diagnostycznych modułu ALG616 wchodzi sprawdzanie, czy:
• moduł jest zainstalowany w sterowniku we właściwym miejscu,
•
terminal na kable przyłączeniowe jest wpięty do modułu,
• wystąpił alarm (sprawdzane są alarmy: Hi, Hi-Hi, Lo, Lo-Lo),
• mierzona
wartość wykroczyła poza zadeklarowany zakres pomiarowy,
• doszło do rozwarcia pętli pomiarowej (zależnie od wybranego typu wejścia).
Dla pełniejszej obsługi sytuacji awaryjnych, w programie logicznym dostępne są gotowe styki, informujące o błędzie na danym kanale pomiarowym. Oprócz tego, istnieje możliwość wykonania określonej procedury programowej na zasadzie przerwania realizowanego w przypadku wystąpienia alarmu. Dla ułatwienia pracy, można skorzystać ze skalowania wartości mierzonych; przy czym skalowanie może być realizowane również na liczbach zmiennoprzecinkowych.